tracking.h

   1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
   2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
   3
   4 using namespace std;
   5 using namespace cv;
   6
   7 struct tag {
   8   double x;
   9   double y;
  10   double propZ;
  11   double lastseen;
  12   Scalar color;
  13   double angle;
  14   double longaxis;
  15   double shortaxis;
  16   double area;
  17   double circum;
  18   bool virgin;
  19   Point2f head, tail;
  20 };
  21
  22 void tracking_init();
  23 void tracking_locateTags(vector<tag>& tags, Mat combinedmask_contour);
  24 Mat& tracking_getFrame();
  25 void tracking_showFrame();
  26 bool tracking_isEnabled();